Hrad Velhartice se nachází ve stejnojmenné obci v okrese Klatovy na skalnaté vyvýšenině u břehem řeky Ostružná.
Založení hradu se datuje na přelomu osmdesátých a devadesátých let 13. století, ale první písemná zmínka pochází z roku 1318.
Dominantu hradu je zřícenina paláce Rajský dům a věž Putna, mezi kterými vede unikátní kamenný most.
Parkoviště se nachází 500 m od hradu, autobusová zastávka Velhartice je vzdálená od hradu 1 km.
Nejbližší železniční stanice Kolinec je vzdálená 7,4 km, většina cesty je ale po silnici, která sice není příliš frekventovaná a tak tuto cestu doporučujeme pouze pro cyklisty.
Z parkoviště vám cesta zabere 10 min pěší chůze, z autobusové zastávky hromadné dopravy 20 min pěší chůze.
Hrad je pak možné si projít ve dvou prohlídkových okruzích o délce 45 a 50 min.