Hrad Klenová a později přistavěný zámek se nachází na okraji stejnojmenné obec nedaleko od města Klatovy.
První zmínka o hradu pochází z roku 1287. V průběhu 14. a 15. století byl postaven palác a v 16. století renesanční křídlo. Od 17. století ztratou rezidenční funkce začal hrad chátrat. Novogotický zámek a další budovy byly k hradu přistavěny až ve druhé polovině 19. století.
Zámek je dnes využíván také jako umělecká galerie.
Z parkoviště pod hradem to budete mít na hrad 200 m. Z autobusové zastávky hromadné dopravy v obci Klenová to budete mít necelý 1 km.
Nejbližší železniční stanice je Janovice nad Úhlavou, který je vzdálená 3,3 km, celá trasa je ale vedena u silnice a tak je vhodná spíše pro cyklisty.
Z parkoviště jste na hradě za 10 min, z autobudové zastávky 20 min.
Hrad je možné projít s průvodcem v prohlídkovém okruhu o délce 40 min.