Helfštýn je zřícenina hradu, který byl postaven na počátku 14. století. Rok však není úpně jasný, pravděpodobně ale výstavba hradu probíhala po roce 1306 nebo 1312. K významnému rozšíření hradu došlo ještě na přelomu čtrnáctého a patnáctého století.
Na počátku třicetileté války byl hrad krátce obsazen vojskem a v pozdějších dobách byl hrad využíván již jen k vojenským účelům a od druhé poloviny 18. století chátral. V 19. století proběhly rekonstrukce pro zpřístupnění zříceniny návštěvníkům
Pořádají se zde setkání uměleckých, šermířské festivaly, poutě a trhy.
Natáčeka se zde také pohádka Janek a Anežka inspirovaná pověstí o Zelené paní.
Parkoviště se nachází asi 300 m od vstupu do hradu. Nejbližší zastávka autobusové hromadné dopravy se nachází v Týně nad Bečvou, vzdálená 1,2 km od hradu.
Nejbližší železniční stanice Lipník nad Bečvou, je vzdálená 5,5 km.
Z autobusové zástvávky v Týně nad Bečvou vám cesta k hradu zabere zhruba 20 min. Z vlakové stanice Lipník nad Bečvou počítejte s hodinou a půl cesty pěší chůze.
Na hrad se pak dostanete za jednotné vstupné ve kterém je zahrnuta i prohlídka hradu.