Zámek Zruč nad Sázavou pochází pravděpodobně z roku 1328, podle prvních písemných zmínek. Za tu dobu prošel zámek mnáhými přestavbami. Začínal jako středověký hrad, později pevnost, renesanční zámek, klasicistní panství až do dnešní podoby.
V současné době je zámek sídlem radnice, zámecké galerie a jižní křídlo je zpřístupněno turistům. V hradním příkopu je pak vybudována rytířská naučná stezka a části letní kino.
Parkoviště se nachází přímo u zámku. Železniční stanice je vzdálená 700 m a autobusová zastávka podobně.
Z železniční stanice nebo autobusové zastávky jste na zámku za 15 min. Na zámku si pak můžete projít interiery v malém nebo velkém okruhu a také různé expozice. To vám může zabrat i 2 h, další čas můžete stravit v krásném zámeckém parku nad řekou Sázavou.