Zámek Úsov vznikl původně jako gotický hrad, který byl později částečně přestavěn na renesanční zámek s barokními úpravami. Část hradu v původním stavu jsem na něm ale viditelná dodnes. Netypicky stojí tak původní hrad a zámek vedle sebe.
První zmínky o hradu pochází z roku 1260, kdy jej nechal postavit Jiljí ze Švábenic. Od roku 1276 - 1408 byl Úsov královským majetkem. V roce 1643 byl hrad dobyt švédy a prostřídal několik majitelů. Rekonstrukce poškozeného hradu z válek, byla spojena s jeho přestavbou na barokní zámek.
Na zámku Úsov jsou umístěny historické a přírodovědecké sbírky lichtenštejnského lovecko-lesnického muzea.
Parkoviště se nachází 300 m od zámku. Zástávka autobusové hromadné dopravy na náměstí v Úsově je vzdálená 500 m.
Pokud by jste chtěli dorazit vlakem a udělat si delší procházku přírodou k zámku, můžete vyrazit ze železniční stanice Moravičany, která se nachází 7,6 km od zámku, celá cesta vede po lesní stezce.
Z Úsova jste na zámku do 10 min, pokud vyrazíte ze železniční stanice Moravičany, počítejte že vám cesta zabere zhruba 2 hodiny pěší chůze.
Na zámku se nachází několik druhů expozic, prohlídku s průvodcem zámek nenabízí.
Ve starší renesanční části zámku je zřízena restaurace a na zámku i předzámčí se pořádají historické turnaje a jiné akce.