Zámek Jilemnice se nachází téměř v centru města Jilemnice.
Na místě dnešního zámku stávala tvrz, kterou pravděpodobně postavili ve 14. století Valdštejnové. První zmínka pochzí z roku 1492. V 16. století byl pak na místě tvrze postaven renesanční zámek. Z historických pramenů nezle žíci zda byla tvrz zbourána, neb se uvádí současně jako tvrz i zámek, je tak možné že zámek vznikl přestavbou tvrze. V této době vznikla také nedaleko zámku kaple sv. Alžběty.
V roce 1701 zámek koupili Harrachové, kteří jej později přestavěli. Další přestavbu provedl Jan Nepomuk Harrach, který nechal v letech 1892 až 1895 zámek přestavět pseudorenesančně. Od roku 1953 v jeho prostorách sídlí Krkonošské muzeum.
Zámek Jilemnice pak oblkopuje park, který zde byl vybudován v 16. století společně se zámkem.
Jilemnice je dostupná jak autobousobou dopravou jak i vlakem. Zaparkovat můžete zdarma na parkovišti u kostela - 100 m od zámku, nebo na placeném parkovišti cca 200 m od zámku.
Z vlakové stanice je to na zámek 20 minut pěší chůze. Zámek Jilemnice nabízí jeden prohlídkový okruh o délce zhruba 70 minut.