Výletní zámeček Sokolí hnízdo neodmyslitelně patří k Pravčické bráně, který byla postavena v roce 1881, který nechal postavit kníže Edmund Clary-Aldringen. Zámeček Sokolí hnízdo byl postaven pracovníky z Itálie, kteří byli nejlevnější pracovní silou.
Dnes je v přízemí Sokolího hnízda restaurace, která je vyzdobená původními malbami a dřevěnou podlahou a obložením stěn.
Z restaurace je krásný výhled na Pravčickou bránu a do okolní krajiny.
Nejbližší parkoviště se nachází na okraji Hřenska, směrem k Pravčické bráně. Z parkoviště to budete mít k Pravčické brána 3,8 km s převýšením 260 metrů.
Autobusová zastávka hromadné dopravy "Hřensko, Pravčická brána" se nachází blíže - 2,5 km, převýšení vás ale bude i tak čekat téměř 200 metrů.
Z parkoviště na okraji Hřenska vám cesta zabere zhruba hodinu a půl, z blízké autobusové zastávky hodinu.
Pro cestu zpět můžete pokračovat po červené turistické trase do obce "Mezní Louka", která je vzdálená 5,2 km, cestou vás čekají další zajímavé přírodní útvary. Zpět se pak můžete vydat z obce Mezní Louka autobusovou dopravou do Hřenska.