Rozhledna Mařenka byla postavená v roce 2012, původně se na místě však nacházela trigonometrická věž, která sloužila i jako rozhledna, ta byla ale v roce 1957 stržena vichřicí.
Nachází se na vrcholu stejnojmeného kopce, který je nejvnejvyšší bodem v okrese Třebíč.
Jméno "Mařenka" získala po dívce Marianě (Mařence), kterou loupežníci zamordovali nedaleko od rozhledny v roce 1689.
Nejblíže je z to k rozhledně z Dášova - 2 km, kde se ale nenachází oficální značené parkoviště. Z obce Lesná je to také 2 km, parkování by zde mělo být lepší, ale také není oficálně značené. Z Želetavy kde je již možní pohodlně zaparkovat je to k rozhledně zhruba 5 a půl km.
Nejbližší zastávka hromadné dopravy je Želetava, hájenka, že které je to k rozhledně 2 km.
Z Lesné, Domašova a zastávky hromadné dopravy je to zhruba půl hodiny pěší chůzí. Z Želetavy pak něco přes hodinu a půl cesty.
Volně přístupné, zdarma