Petřínská rozhledna je jedna z nejznámějších dominant Prahy o čemž svědčí i její výška téměř 59 metrů. Nachází se na malé straně na vrcholu rozlehlého parku, který je lákadlem odpočinku v širokém okolí.
Historie rozhledny sahá až do roku 1889, kdy členové Klubu českých turistů získali inspiraci pohledem na slavnou Eiffelovu věž, což je vedlo k rozhodnutí vytvořit podobnou dominantu nad městem v Praze. Stavba započala v březnu 1891 podle návrhu architekta Vratislava Pasovského a ještě ten stejný rok byla 20. srpna rozhledna slavnostně otevřena.
V roce 1938 vypukl na vrcholu rozhledny požár, ale uzavřená byla jen krátce a ještě ve stejný rok byla znovu otevřena.
Po nějakou dobu se na vrcholu rozhledny nacházel televizní vysílač, díky kterému nebylo již možné používat výtah. Po jeho odstranění byl nasazen nový výtah, který byl uveden do provozu v roce 2001.
V podzemních prostorách rozhledny probíhají různé výstavy.
Z rozhledny je panoramatický výhled na celou Prahu, za hezkého počasí je možné v dálce spatřit na severu Říp a České středohoří, na severovýchodě Krkonoše a na jihovýchodě Brdy.
Rozhledna se nachází na vrchlu v Petřínských sadech.